Thành lập doanh nghiệp là quá trình đăng ký và thiết lập một pháp nhân kinh doanh hợp pháp tại Việt Nam theo quy định của Luật Doanh nghiệp 2020. Quy trình thành lập doanh nghiệp hiện nay được đơn giản hóa đáng kể, có thể thực hiện trực tuyến qua Cổng thông tin quốc gia về đăng ký doanh nghiệp (dangkykinhdoanh.gov.vn). Các bước cơ bản gồm: chọn loại hình doanh nghiệp (công ty TNHH, công ty cổ phần, doanh nghiệp tư nhân), đặt tên doanh nghiệp (không trùng hoặc gây nhầm lẫn), xác định ngành nghề kinh doanh theo hệ thống mã ngành VSIC, chuẩn bị hồ sơ đăng ký, và nộp hồ sơ. Hồ sơ đăng ký gồm: giấy đề nghị đăng ký doanh nghiệp, điều lệ công ty, danh sách thành viên hoặc cổ đông sáng lập, bản sao CCCD của các thành viên. Thời gian xử lý hồ sơ là 3 ngày làm việc. Sau khi nhận giấy chứng nhận đăng ký doanh nghiệp (đồng thời là mã số thuế), doanh nghiệp cần thực hiện: đăng bố cáo thành lập trên Cổng thông tin quốc gia, mở tài khoản ngân hàng, mua chữ ký số, đăng ký sử dụng hóa đơn điện tử, đăng ký phương pháp tính thuế GTGT, và kê khai thuế ban đầu. Đối với startup và nhà đầu tư nước ngoài (FDI), cần lưu ý thêm về giấy phép con (giấy phép hoạt động cho ngành nghề có điều kiện), giấy chứng nhận đăng ký đầu tư (đối với FDI), và vốn pháp định (một số ngành yêu cầu vốn tối thiểu). Chi phí thành lập doanh nghiệp gồm lệ phí đăng ký, chi phí khắc dấu, mua chữ ký số, và phí dịch vụ nếu thuê đơn vị tư vấn. Tại TP. Hồ Chí Minh, Hà Nội, Đà Nẵng có nhiều dịch vụ thành lập doanh nghiệp trọn gói với chi phí từ 1-5 triệu đồng.